Компьютерная система управления

Компьютерная система управления механическим оборудованием сцены. Состоит из главного пульта управления, резервных пультов, сервера, энкодеров, шкафов местного управления, систем безопасности. Предназначена для управления всеми механизмами сцены в ручном и автоматическом режимах с возможностью синхронизации приводов по скорости, положению, времени. Система управления централизованная, связь с датчиками и приводами по протоколу Ethercat, датчики положения совмещенные – абсолютный + инкрементальный. Связь с пультом управления по протоколу – EtherNet.

Данная система позволяет в полной мере реализовать возможности театральной механики и отвечает всем требованиям в плане постановки сложных спектаклей – быстрая перемена сцен, высокая точность позиционирования приводов, создание сложных динамичных движений, групповое синхронное движение, запись и сохранение спектаклей, безопасное движение верхней и нижней механики и множество других.

 

Основные функции:

  • Одиночное и групповое перемещение приводов (c позиционированием и синхронизацией).
  • Объединение приводов в группы с возможностью сохранения.
  • Ручной режим управления.
  • Автоматический режим управления.
  • Режим “представление” с управлением неограниченным количеством групп приводов и возможностью сохранения представлений.
  • Задание условий движения для создания сложных динамических сцен.
  • Визуализация состояния и положения приводов.
  • Управление электропитанием лебедок.
  • Контроль и управление системами безопасности, контроля доступа и оповещения.
  • 3 уровня доступа к функциям пульта.
  • Диагностика компонентов.
  • Дистанционная связь с разработчиками.

 

Система управления состоит из следующих компонентов:

  • Главный пульт управления – перекатного исполнения с возможностью стационарной установки на стол механика сцены, протокол работы Ethernet, основной сенсорный дисплей не менее 21”, 2 джойстика ручного управления, 2 кнопки запуска автоматического режима, кнопка аварийной остановки всех механизмов сцены, ключ подачи питания. Возможность установки до 4-х главных пультов и одновременной их работой (с распределением приоритетов).
  • Дублирующий пульт управления – стационарного исполнения с установкой в рековую стойку, на базе промышленной программируемой панели HMI, протокол работы Ethernet, джойстик ручного режима, кнопка запуска автоматического режима, кнопка аварийной остановки всех механизмов сцены, ключ подачи питания.
  • Сервер системы управления – настенного или рэкового исполнения (определяется проектированием), на базе ПЛК, оснащен необходимыми протоколами связи с пультами, лебедками, датчиками.
  • Шкаф безопасности – удаленный ввод/вывод для обработки сигналов аварийных систем, управления оповещением, контролем доступа (количество и характеристики точек ввода/вывода определяются проектированием).
  • Шкаф местного управления лебедкой – габариты и мощность в зависимости от мощности привода, установка на лебедку или на стену, на базе преобразователей частоты с векторным управлением двигателем, протокол работы Ethercat.
  • Датчик положения – установка на каждый привод, абсолютный многооборотный, интерфейс Ethercat.
  • Системы безопасности (кнопки аварийного останова, контуры безопасности), системы оповещения (световое оповещение о движении механизмов), система контроля доступа в технические помещения. Необходимость систем, их количество и характеристики определяются проектированием. Необходимое количество элементов системы определяется в зависимости от количества и характеристик механического оборудования и определяется в процессе проектирования.

Система управления для каждого объекта строится индивидуально исходя из требований и возможностей заказчика. Система имеет возможность расширения без замены пультов и сервера. К системе управления можно подключить любые театральные приводы (тросовые, цепные, приводы нижней механики) любого производителя.